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越来越像人了!波士顿动力机器人展示复杂体操动作

来源:作者:     发布时间:2019-10-01 00:21    浏览量:

原标题:越来越像人了!波士顿动力机器人展示复杂体操动作

据美国CNET网站25日报道,周二波士顿动力公司发布了一段“阿特拉斯”机器人的新视频。该机器人展示了一些体操运动技巧。“阿特拉斯”是1.52米高的机器人,在视频中完成了一系列的空翻、跳跃、扭转跳跃和倒立动作。

波士顿动力公司在其网站上将这一机器人运动技艺,归因于机器人精巧的28个液压关节。波士顿动力公司在视频描述中说:“阿特拉斯机器人使用一个计算模型,预测跟踪运动状态,通过(一系列)控制器令自身平滑地从一个动作过渡到另一个动作。”“使用这种方法,我们开发的例程明显快于以前的阿特拉斯机器人程序,表演动作成功率约为80%。”“阿特拉斯”并不是波士顿动力公司制造的唯一机器人。其“小狗”机器人目前正面向用户进行预销,它也有令人印象深刻的表演:这只小机器狗可以和它的朋友们一起拉动卡车,还会跳电臀舞。